1) Было на законодательном уровне закреплено существование суда присяжных.
2) Созданы были церковные школы, которые стали первыми элементами в системе начального образования Московского царства и будущей Российской империи.
3) На государственных границах тогдашнего государства российского были введен медицинский контроль.
4) У страны появилась своя собственная регулярная армия (войско как таковое на Руси было всегда, но профессиональное и подчиненное только государству, а не боярам да землевладельцам, отправившимся со своими крестьянами на войну, никогда), а стрельцы (один из родов войск тогдашних российских вооруженных сил) первыми в мире получили специальную военную униформу.
5) Если раньше местным самоуправлением ведали так называемые воеводы, то благодаря Иоанну Грозному данная функция всецело перешла под чуткую ответственность выборных органов законодательной и исполнительной ветвей власти.
6) Все слои населения официально стали равны в правах. Кстати говоря, если уж мы завели речь о правах, то факты таковы, что крепостного права на территории государства российского тогда вообще не было в принципе, крестьяне работали на землевладельцев только потому, что должны были отрабатывать аренду земли (хотя если человек имел деньги, он мог платить за аренду в рублях или в иностранной валюте, а не натуральным трудом, никто никого ни к чему не обязывал крестьян). А дети землепашцев и вообще любые дети рождались свободными людьми, обязанными разве только налоги платить в случае занятий купечеством и в армии служить.